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项目详情
一种用于迷宫竞赛的高精度电子鼠及使用方法,包括硬件系统和软件系统,所述硬件系统包括机身模块、微处理器模块、电机驱动模块、传感器检测模块、记忆存储模块、电源模块,所述软件系统包括速度调节模块、中断模块、坐标算法模块、驱动模块、位置矫正模块。本发明的用于迷宫竞赛的高精度电子鼠采用双主动轮双从动轮的设计方案,以四轴测距式红外发射接收传感器作为主要检测装置,陀螺仪作为辅助检测装置,通过新型迷宫搜索算法对信号处理计算,控制低功耗高速空心杯直流电机的运转使微型迷宫电子鼠寻找出口,通过有机整合硬件系统与软件系统,最终使电子鼠具有体积小、速度快、精度高、稳定性高的特性。
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