利用多片光强度传感器，按照正六棱柱的空间几何位置放置，通过嵌入式控制芯片读取各面光强度传感器的感测数值，再按照利用了空间向量数学关系的方位角检测算法，计算出实时的太阳水平角和高度角，实现静态测量，简化了设计和生产的复杂度，而且方便使用，降低了系统误差。

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