一种梳形果蔬采摘器，包括梳形分离罩、收割刀、连接杆和收纳袋，梳形分离罩包括基部，在基部上间隔设置有分离齿，收割刀置于梳形分离罩的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿之间的齿隙处外露，连接杆与采摘头连接，收纳袋的袋口位于梳形分离罩的下方。在果蔬采摘的过程中，果蔬梗滑入相邻分离齿之间的齿隙内，并由收割刀切断，收割后的果蔬落入梳形分离罩下方的收纳袋中。本发明采用梳形分离罩的结构设计，在果蔬采摘过程中可进行枝叶自动分离，只对果蔬梗进行切割，对果蔬、枝叶不造成损伤，而且果蔬梗长度可控，采摘下的果蔬也更为美观，食用起来更为方便。同时，本发明还具有采摘安全高效，能大幅度降低采摘成本等优势。

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