本发明公开了一种弹上综合控制系统，是一种具备可扩展、可重构能力的系统。该系统包括底板以及插接在底板上的模块。底板采用设定的总线通信协议标准实现插接在底板上的模块之间的数据交互。插接在底板上的模块包括：IO接口模块，获取弹上传感器的传感信号送入底板；IO接口模块，获取弹上导引头的目标信息送入底板；获取舵机控制信号驱动弹上舵机。射频基带模块，用于进行射频信号的发射与接收。信息处理模块对目标信息进行处理，处理结果发送至底板。综合控制模块获取传感信号、射频接收信号以及目标信息的处理结果，处理获得弹上状态信息，得到射频发射信号和舵机控制信号送入底板。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。