本发明公开了一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口,助力机构采取两套对称布置的平面四杆机构，由于标准接口带压操作对接时需600N左右对接力，利用摇杆杠杆原理减少至适应航天员舱外操作力90N以下；标准接口分离端壳体采用锥孔导向设计，满足初步定位时标准接口分离端与固定端±3mm定位误差引导对接；标准接口分离端采用浮动机构设计，解决航天员手动操作对接误差。浮动机构由挡块、浮动壳体、顶珠、弹簧等组成。浮动壳体内均布四个可伸缩的顶珠，顶珠尖端安放在标准接口分离端壳体凹槽内，通过弹簧的伸缩实现标准接口径向和角度偏移误差的补偿，通过标准接口内部滑芯自身的退让行程余量补偿标准接口轴向误差,以此满足对准性要求。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。