本实用新型公开了一种多连杆滑块式摆线推进器，包括电机、回转箱、叶片和至少一个舵机，所述电机通过主轴和连接轴驱动所述回转箱回转，所述叶片的上端具有一个叶片轴，所述叶片轴通过轴承与所述回转箱连接，所述回转箱内设有导杆滑块机构，所述导杆滑块机构包括星形连杆、滑块轴和导杆，所述星形连杆包括中心轴和若干支杆，所述支杆、滑块轴、导杆的数量分别与所述叶片的数量一致，对应的，所述滑块轴固定于所述支杆的端部，所述导杆上设有可供所述滑块轴滑移的滑轨，所述导杆的一端与所述叶片轴固定。本实用新型可实现摆线推进器的叶片的规律摆动，同时可实现偏心率在较大范围内的无极变化，改变偏心点就可改变叶片的摆动规律便可以产生垂直于旋转平面内0°～360°任意方向上的推进力，并可以同时改变推进力大小，具有优异的操纵性能。

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