本发明涉及一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；所述吸盘控制电路适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电；本发明采用独立的所述常闭型的电磁真空吸盘，每个吸盘都为独立真空源，当机器人爬墙时，不会因为遇到瓷砖缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作。

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