本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种钩爪式爬网机器人，其包括外壳，位于外壳内的伺服电机和传动装置，以及爬网机构，传动装置包括输出齿轮、主动齿轮、齿条和滑槽，输出齿轮安装在伺服电机电机轴上，主动齿轮分别与输出齿轮和齿条相啮合，齿条底部安装在滑槽上；爬网机构包括平行排列的前行部分和支撑部分，分别包括位于外壳外部的钩爪、钩爪架及弹簧，钩爪通过钩爪销子与钩爪架一端相铰接，前行部分的钩爪架另一端穿入外壳内腔与齿条一端固定连接，支撑部分的钩爪架另一端固定在外壳上；弹簧一端固定在钩爪上部，另一端固定在外壳上。本实用新型采用齿轮齿条传动机构就可以方便地实现钩爪绕过或通过障碍物，实现整个机构的攀爬网子，结构简单。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。