一种车辆防溜坡驻车制动装置，包括制动鼓、制动蹄、内盘和底座；底座正面的上、下部位各设有圆弧形的边沿凸条，并在底座正面的左右侧的其中一侧设有两挡块，两挡块的相对面上分别设有上、下微动开关；所述内盘置于底座的两条边沿凸条之间且通过螺栓与底座滑动联结，内盘的圆周面上设有四个限位凸台和处于底座的两挡块之间的拨块，在一边沿凸条的两侧面各设有弹簧孔，弹簧孔内设有抵及旁侧的限位凸台侧面的弹簧，制动鼓上固定有主轴，内盘和底座上各设有中心孔，中心孔中各设有轴承，主轴的一端通过两轴承和车辆变速箱输出轴固定联结。本发明能实时检测判断车辆坡道起步状态，并发出手刹操作指令以防止溜坡。本发明适应性强，结构简单，性能可靠。

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