本发明公开了一种线控转向车辆方向盘装置，旨在检测方向盘转角，提供舒适的路感，调整车辆全转向时方向盘的转动圈数。第一齿轮和第一棘爪盘固定安装在第一齿轮轴上，第一棘爪与第一棘轮配合安装，第二齿轮固定安装在第二齿轮轴上、与第三齿轮啮合传动安装，第二齿轮轴为限位机构的输入轴，第三齿轮轴与方向盘旋转轴、角位移传感器的输入空心轴和第二棘轮固定联接，第二棘爪与第二棘轮配合安装，第二棘爪盘和第四齿轮固定安装在第四齿轮轴上，第五齿轮固定安装在第五齿轮轴上分别与第四齿轮和第一齿轮啮合传动安装，第五齿轮轴与电机输出轴固定联接。本发明能检测方向盘转角，提供舒适的路感，调整车辆全转向时方向盘的转动圈数。

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