本发明涉及一种全自动擦车装置，由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统和控制系统组成，车体行走系统包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器。本发明能将全自动擦车机械手开启，让它自动进行车辆外部的全自动清洗，节省车主洗车的劳动时间，减少洗车劳苦和染尘。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。