一种遥控抢险消防机器人节能系统，属于控制领域。包括油箱、液压泵、溢流阀、控制转台马达正转两位阀、控制转台马达反转两位阀、控制大动臂油缸上升两位阀、控制大动臂油缸下降两位阀、第一两位阀、第二两位阀、第三两位阀、第四两位阀、蓄能器、计算机控制单元、发电机、叶片等组成的能源再利用装置，将遥控抢险消防机器人大动臂油缸上升和下降时的能量转化为液压能储存在蓄能器中以代替原来的小液压泵来驱动三位四通阀处于不同的侧位，并将转台马达回油的能量转变为电能并储存于蓄电池中，使得能量充分运用，达到节能的目的。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。