本发明公开了一种基于积累等效三点法的旋翼目标微多普勒检测方法，能够提高高分辨率雷达对慢速转动旋翼目标的微多普勒特征的提取能力。具体包括如下步骤：根据探测背景结合先验参数估算并设置探测雷达的扫描速率参数。探测雷达对旋翼目标进行多轮次扫描，每个轮次连续Cs次扫描提取微多普勒特征数据和分段瞬时频率曲线。利用等效步长将同一轮次的Cs次扫描得到的Cs段微多普勒特征数据等效到同一叶片旋转周期。同一轮次中，依据分段瞬时频率曲线，利用三点法估算旋翼目标的微多普勒参数。以具有一致性的多个轮次估算得到的旋翼目标的微多普勒参数任意之一或者平均值作为旋翼目标的微多普勒参数检测结果。

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