本发明公开了一种动中通天线的信号遮挡检测及恢复方法，根据惯导性能的分阶段处理方案，阶段一、阶段二充分利用惯导性能实现信号遮挡的零等待恢复，阶段三利用惯导的低精度，通过正弦扫描实现快速寻星，阶段四进行360度大范围寻星；针对检测卫星信号是否丢失，提出了一种信号连续为零的检测方法，可以准确判断卫星信号是否被遮挡；依靠惯导跟踪阶段，给出了惯导漂移容忍时间的概念，并分析了对其影响的相关因素及预估公式。正弦扫描阶段，通过正弦扫描弥补惯导航向精度的降低，给出了正弦扫描的控制方法，实现正弦扫描范围的递增，扫描到信号后并给出了针对惯导安装在天线转台上的惯导航向角反解计算方法及惯导补偿方法，实现对惯导航向的校准。

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