本发明公开了一种动中通天线余弦扫描的惯导航向修正方法，使用余弦扫描的方法搜索卫星信号，该方法只存在方位轴的转动，省去的俯仰运动，降低了控制复杂度；且在信标机精度不高的情况下，通过圆锥扫描方式得到的信号偏差曲线具有随机性，因此该方法更适用于信标机精度不高的动中通设备，进而节约了成本；通过使用AGC信号差值通过比例控制方法对天线方位偏差进行补偿，通过AGC信号最大值反解航向进行方位补偿的方式，该方法由于找出了AGC信号余弦扫描左右差值与方位偏差角之间的线性关系与最佳线性系数，省去了复杂的计算过程，且通过比例控制使得补偿更加平稳，点击扰动更小。

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

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