本发明涉及一种含硫醚耐高温形状记忆型聚酰胺树脂及其制备方法和应用，属于高分子材料领域。本发明提供一种含硫醚耐高温聚酰胺树脂，所述含硫醚耐高温聚酰胺树脂以含硫醚三胺或含硫醚四胺单体和芳族二甲酰氯、二胺为原料，通过共聚反应将支化的三取代或四取代结构引入到聚酰胺分子主链中；各原料的比例为：二胺86.4‑626重量份，含硫醚三胺或含硫醚四胺单体0.1‑216.4重量份，芳族二甲酰氯203‑455重量份。本发明采用含硫醚耐高温聚酰胺树脂中由于三取代或四取代支化半芳族结构基元的存在，使得所得树脂具有优异的成型加工性能，也正因为支化结构的存在，大幅度地改善了树脂的机械性能，同时还赋予了所得聚酰胺树脂全新的高灵敏高温形状记忆功能。

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