本发明公开了甲基丙烯醛选择性氧化制甲基丙烯酸的催化剂及其制备方法和用途；所述催化剂的组成为P a Mo b V c X x Y y Z z1 H h O g1 ‑Z z2 O g2 ，所述X包括钠、钾、铷或铯中的至少两种的组合，所述Y包括钙、镁、铬、锰、铁、钴、铜、镍、锌、铝、硅、锗、锑、铋、镧或铈中的任意一种或至少两种的混合物，所述Z包括钛和/或锆；相对于传统的磷钼钒酸杂多酸盐催化剂，本发明所提供的催化剂催化甲基丙烯醛选择性氧化制甲基丙烯酸的活性更高，其催化甲基丙烯醛选择性氧化制甲基丙烯酸的过程中，甲基丙烯醛的转化率为90％时，其对甲基丙烯酸的选择性最高可达93％，满足实际工业生产的需求。

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