本发明提供一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车、汽油发电机、梳齿采摘器和收集箱，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在平台上设有汽油发电机、收集箱，在收集箱内设有清选筛和双通道风机，汽油发电机为电机和风机提供动力源，梳齿采摘器包括采摘梳和采摘梳电机，在输送袋靠近梳齿采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳齿采摘器贴近枸杞枝条，引风机抽吸风将枸杞的果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线在30～90°之间夹角，采摘梳电机带动采摘梳转动，枸杞从树枝上脱落进入输送袋，进入条杆经过风机淸选落入收集箱。

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