本发明提供一种遥控自走齿刀梳齿式金银花采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀梳齿采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，齿刀梳齿采摘器包括齿刀、梳齿和液压马达，握住移动手柄，将齿刀梳齿采摘器贴近金银花的枝条，液压马达带动齿刀梳齿采摘器转动，齿刀从枝条上切下金银花后，梳齿梳摘金银花落入输送袋，进入皮带输送器，风机清理叶片和杂质，清选后的金银花进入收集箱内。

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