本发明公开了一种催化转化葡萄糖制备乳酸甲酯的固体酸催化剂及其制备方法，所述固体酸催化剂是以脱铝的β分子筛为载体，以Sn为第一活性组分，以Fe、In、Mg、Ni中任意一种为第二活性组分，以催化剂的质量为100％计，第一活性组分的负载量为1.5％～3％，第一活性组分与第二活性组分的摩尔比为1:1～2.5。该催化剂采用两步水热合成法，将活性组分掺杂在β分子筛骨架中，制备方法简单、周期短、稳定性好、且对设备腐蚀性小，用于催化转化葡萄糖制备乳酸甲酯的催化活性好、产率高，容易与反应物分离回收，可循环使用且循环稳定性好，并且能够完全催化转化葡萄糖，乳酸甲酯收率最高达到67％。

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