本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标，构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原始点云，并建立原始点云的空间索引；3)用球面拟合法计算出标靶在各扫描站扫描仪坐标系中的坐标；4)整理区域网平差信息；5)每个标靶先列立一组激光束的误差方程，如果该标靶是N个扫描站的公共标靶，则要再列立N-1组约束方程，上述方程构成全区域法方程，用测量平差概括模型统一解算所有扫描站的定向参数；6)点云定向的精度评定；7)各站点云坐标转换到工程测量坐标系，实现多站点云整体定向。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。