胶囊型粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。其特征在于：检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过实时采集图像的方式，快速、准确的采集同一位置不同时间的粮食变化图像，更便于准确的判断粮食的霉变情况，而且图像清晰度高，数据准确。

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

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