基于双柱透镜的频率振幅连续可调的点目标像振动装置属于以速度、加速度或减速度的控制为特征的控制系统；该装置主光轴上设置有第一柱透镜，平行于主光轴的副光轴上设置有激光器、针孔、准直镜和第二柱透镜；两个柱透镜弧面的母线相互垂直，第一柱透镜与第二柱透镜沿光线传播方向的后焦点位于同一平面内；针孔位于准直镜焦点；激光器发出的光束经过针孔，准直镜后平行出射，先后被第二柱透镜和第一柱透镜会聚，形成点目标像；副光轴上的激光器、针孔、准直镜和第二柱透镜一起绕主光轴匀速旋转，第二柱透镜绕副光轴匀速旋转；副光轴与第二柱透镜的转速和旋转方向均相同；本发明振动频率、振幅、相位调节范围大，控制方式简单，控制精度高。

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