本发明公开了一种上下肢主被动同步康复训练机，属于医疗设备技术领域。本发明的一种上下肢主被动同步康复训练机，包括同步带传动装置、手部训练装置、脚部训练装置、扭簧及扭力调节装置和阻尼减速装置，扭簧及扭力调节装置在脚部训练装置顺时针转动时为其提供阻尼力，阻尼减速装置在脚部训练装置逆时针转动时为其提供阻尼力，同步带传动装置带动手部训练装置与脚部训练装置同步转动。本发明提供了一种通过扭簧与单向阻尼器相结合的方式实现上下肢主被动同步训练，对关节僵硬、挛缩和骨质疏松等具有良好的康复训练效果，能满足康复医学临床的要求的康复训练机。具有结构简单，操作方便，运行安全可靠，成本低廉，实用性强的特点。

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