本发明公开了一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，属于板材成形技术领域。本发明的一种多点成形冲头的安装结构，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合；冲头套筒的光轴段一插入设于冲头安装板内的轴套一中，且冲头套筒的螺纹段依次穿过垫圈、弹簧垫圈后与锁紧螺母螺纹连接；本发明的一种多点成形冲头的调形机械手，由上机械手和下机械手构成。本发明结构简单，操作方便，工作效率高，可快速完成调形、夹紧工作。

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