本发明提供一种卷状连续石墨烯薄膜及其制备方法，该方法包括：S1.将PI膜进行电晕处理，得到电晕PI膜后绕成卷材收卷于带有加热器的夹具中；S2.将卷材放置于流动传送带上进入碳化区域，加热器加温，在第一温度下进行碳化，脱除H、O、N原子，形成微晶态的碳素前驱体；S3.将步骤S2所得的碳素前驱体放置于流动传送带上进入石墨化区域，加热器加温，在第二温度下进行石墨化，形成石墨烯薄膜；所述碳化和石墨化过程中，卷材的中心轴与流动传送带的运动方向在同一水平面上垂直，卷材卧向放置并围绕中心轴360°循环滚动。通过卷材卧放并360°循环滚动，使加热处理循环均衡，从而高效率、低成本、大面积、卷到卷地连续生产，且制备的产品良品率高。

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