本发明涉及一类基于连续三维石墨烯或碳纳米管场效应结构的柔性力敏传感元件的设计和制备方法。该传感元件利用覆盖在弹性体棱锥条带表面石墨烯或碳纳米管在恒定栅压下的场效应电导变化，设计栅极为覆盖在石墨烯或碳纳米管棱锥条带或阵列顶端的平面柔性电极，栅极对棱锥压缩形变下使得源漏沟道面积增加，且场效应电导增加，元件呈现很高的形变或载荷灵敏度。通过设计条带宽度、阵列密度、基体弹性体材料弹性模量，可以获得载荷测量范围0到3MPa范围内不同灵敏度的力敏传感元件，并可设计制备成透明度高于80％、弯曲曲率小于3毫米的力敏传感薄膜。

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