本发明公开了一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置，属于自动售货机的技术领域。本发明的一种动售货机凸轮式出罐方法及装置，该装置包括机架、步进电机、储罐仓、联轴器、传感器、转轴、转轮、上从动件、下从动件、下滚子、上滚子、轴套、下导套、上导套、下挡板、上挡板和定位磁条，通过步进电机控制转轮转动，下挡板和上挡板根据在转轮上对称开设的第一导向槽和第二导向槽的轮廓线同步运动，完成接罐和落罐的运动，实现单罐出料，结构设计巧妙简单，连接紧凑，成本低，使用寿命长；该方法可通过重复单罐供货方式完成多罐供货的过程，操作简单方便，出罐准确，工作效率高。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。