本发明提供了结构简单、可快速更换滚刀的数控滚齿机快换式滚刀主轴结构，包括扭矩输入部件、滚刀安装部件、辅助支撑部件。本发明的滚刀安装轴仅需考虑滚刀安装，滚刀安装轴上无轴承、无扭矩传递零件，因此结构简单、加工方便，滚刀及滚刀安装轴更换方便，适合多品种、单件或小批量的小模数齿轮加工。辅助支撑轴在转矩方面仅承受轴承及密封圈产生的摩擦转矩且很小，因此辅助支撑轴扭转变形很小，旋转编码器安装在辅助支撑轴上，辅助支撑轴与滚刀安装轴同轴旋转，因此可准确检测滚刀安装轴（滚刀）旋转角度。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。