本发明公开了一种柔性康复训练机，属于理疗器械领域。本发明包括座椅装置、框架、弹簧阻尼装置、电机驱动装置、手部训练装置、脚部训练装置、连接组件和滑轮组，手部训练装置包括右拉环、左拉环、右拉绳和左拉绳，手部训练装置与弹簧阻尼装置相连；脚部训练装置包括踏板、手柄、中间拉绳和传动装置，手柄与踏板之间通过传动装置相连，脚部训练装置与弹簧阻尼装置相连；弹簧阻尼装置和电机驱动装置安装于框架中，且通过连接组件相连；座椅装置设置于手部训练装置和脚部训练装置的后部。本发明采用了弹簧阻尼装置和电机驱动装置相结合的模式，实现偏瘫患者手部或脚部的柔性、力量递进式的康复训练，可进行主动和被动康复训练。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。