本发明公开了一种婴儿摇床自动摇摆方法和装置及其婴儿摇床，属于婴儿床制造领域。本发明的步骤为：（1）旋转手柄将平面涡卷弹簧收紧，将能量储存在平面涡卷弹簧中；（2）能量通过齿轮传递到擒纵机构，擒纵爪锁紧擒纵轮，阻止能量释放；（3）摇晃婴儿摇床，婴儿摇床带动拨杆摆动，拨杆拨动擒纵爪的拨叉，将擒纵轮从锁紧状态中解放出来，擒纵轮转动一个齿的角度后再次被擒纵爪锁紧，从而实现步进运动；（4）擒纵爪每次锁紧擒纵轮，擒纵轮向擒纵爪传递冲量，通过拨叉推动拨杆，从而周期性地将能量传递给婴儿摇床。本发明结构简单、制造方便、故障易维修，机械式摇摆装置无需用电，安全系数高，同时有效地解决了传统机械式摇床的噪音问题。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。