本发明公开了一种魔方求解机器人驱动装置，属于机器人技术领域。本发明包括台体、z向装夹机构、z向旋转机构、x向旋转机构、偏心夹、x向往复运动机构和控制装置，z向装夹机构用于装夹魔方体对面上的两个中心块；z向旋转机构与z向装夹机构轴向连接；x向旋转机构通过偏心夹控制魔方体上对应面的旋转；偏心夹切入魔方体上对应面的2/3；x向往复运动机构用于控制x向旋转机构和偏心夹一起沿x轴方向往复运动；控制装置用于控制z向旋转机构、x向旋转机构和x向往复运动机构执行相应的动作。本发明使魔方求解机器人具有结构简单、成本低廉、软硬件资源占用少、易于生产制造和应用普及等优点，且驱动装置动作稳定性高，魔方求解还原效率高。

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