本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械手，本发明的绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪，本发明克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。

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