本实用新型涉及一种电机驱动的曲轴式锁紧装置。目前锁紧装置内部结构复杂，成本较高。本实用新型包括壳体、设于壳体顶面的封盖、设置于壳体内的驱动机构、连接到驱动机构的滑动锁紧块，驱动机构包括步进电机、曲柄，曲柄的一端与步进电机的出轴杆固接，曲柄的另一端与滑动锁紧块连接成为一个曲柄滑块机构，步进电机通过外设的控制器控制，控制器设有一个实现两种状态的开关，两种状态为控制器控制步进电机运转使滑动锁紧块滑出的锁紧状态和使滑动锁紧块缩回的打开状态。本技术方案通过步进电机驱动曲柄滑块机构实现锁紧和打开，锁紧装置结构紧凑，零部件数量少，质量稳定性高。

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

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