本发明公开了一种四相直流无刷电机驱动系统及其方法。它包括主电路、检测电路、控制器，主电路包括开关器件及其驱动电路，采用12个单向开关单元，每个单向开关单元由IGBT或MOSFET开关器件与二极管串联，电流只能单向流动；四相电机每相分别用三个开关单元与三相电源各相连接，检测电路由3个电压传感器、4个电流传感器和1个编码器组成，控制器由9个AD转换器和一个FPGA控制器组成，电源为三相正弦交流电源；本发明省去了中间储能环节如直流稳压电容，减小了驱动器的体积与重量，提高了驱动器的可靠性，扩展了适用环境范围。但大大简化了换相逻辑，使系统可靠性大幅提高。

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