一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅，涉及一种自行走轮椅。传统的爬楼梯轮椅大多采用两种不同的行走机构组成的混合式轮系机构，结构复杂。本实用新型包括机架、设置于机架上的座椅、对称的设置于机架两侧的轮系机构、驱动电机、固接于机架上的电源，轮系机构为履带式机构，每个轮系机构均通过一个驱动电机控制驱动，驱动电机连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器，动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转; 座椅通过其下方所设的轴套可旋转的连接于机架顶部所设的连接轴上，座椅下方还设有用于保证座椅在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置。本技术方案提升了爬楼梯过程中的稳定性、安全性和舒适性。

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    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

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