本实用新型提供了一种基于物联网技术的全向移动平台控制系统，包括全向移动平台、安装于全向移动平台上的电控系统、以及与电控系统进行远程信息交互的远程控制系统，所述远程控制系统通过无线路由器与电控系统网络连接，所述电控系统包括主板以及与主板连接的控制驱动板，所述控制驱动板还外接有步进电机、传感器和GPS接收机。本实用新型可以通过用户客户端远程控制全向移动平台，使其实现原地零半径360度全方位转向，具有控制简单、功耗和成本低等优点，减少了工作空间死角；此外，本实用新型还具有自动避障以及自动定位功能，大大提高了全向移动平台的智能化，不仅能够应用于家庭环境中，还可以应用于工业自动化生产线中。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。