本实用新型公开了中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统。移动机构的移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机。摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机。除尘机构的滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统。控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。