本发明属于机器视觉检测技术领域，是图像处理与模糊控制技术的应用，特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置，避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差，降低了安全隐患，节省了人力物力，降低了生产成本。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。