本实用新型涉及一种多功能遥控无人船及其控制系统，本多功能遥控无人船包括：主控制模块，与该主控制模块相连的水样采集机构、无线通信模块和GPS导航仪；当多功能遥控无人船行驶到GPS导航仪设定地点后，通过无线通信模块接收水样本采样指令；以及所述水样采集机构包括：用于采集水样本的采样管，该采样管依次通过采样阀、采样泵与水样存储仓相连；所述采样阀、采样泵均有主控制模块控制；本多功能遥控无人船能够实现水样和水下淤泥采样、水底地貌显示、自主航行、自动避障等多种功能，极大程度上实现了自主作业，提高了水域监测的自动化程度，同时造价低，性价比较高的优点。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。