本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的机械去毛刺装置。其包括电机、磁力缓冲器、转动轴、刀头和机壳；所述电机位于机壳内，磁力缓冲器位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接，电机的输出轴与转动轴固连，转动轴穿过磁力缓冲器，通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴靠近电机的一端设置重心调节件。本发明直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，动力成本降低、设备成本降低、提高资源利用效率；驱动后噪声较小；改用磁力缓冲器作为缓冲，缓冲效果可以时时调节，做到了智能化缓冲，去毛刺效果更好。

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