本发明公开了一种减振型三叉杆轴向固联式等角速万向联轴器，包括主动轴、主动轴连接盘、传力滑杆组件、径向叉杆、双球头销、叉杆接头、被动轴连接盘和被动轴，主动轴通过三个径向叉杆传递扭矩给三组传力滑杆组件，带动被动轴连接盘进而驱使被动轴转动，双球头销承受机械传动时产生的轴向拉力，起到固联作用。该型联轴器传力方式为面接触，使用优质的减振元件，从而具有承载能力高，减振效果好等优点。

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