本发明提供了一种单电机驱动自动行走且循环收集铁屑的工业吸尘器，主要包括驱动装置、传动装置、自动收集装置和永磁铁更换装置。其特点是传动装置和自动收集装置的驱动源由驱动装置中的单电机驱动，电机带动主轴同时驱动扇形旋转阻磁板和漏斗收集盒绕主轴做圆周旋转运动，驱动主动锥齿轮、从动锥齿轮A、从动锥齿轮B、从动轴A、从动轴B和轮子转动，并可通过调整锥齿轮的齿数来改变行走速度。本发明通过可圆周运动的隔磁材料的扇形旋转阻磁板、固定的拱形收集板、圆周运动的漏斗收集盒、固定的漏料口的圆形轨道可实现铁屑的周期性收、集；通过可充电蓄电池给电机供电，摆脱了普通工业吸尘器需要带线工作的束缚；结构简单且易更换，使用方便。

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