本发明提供一种基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统及其控制方法，盖系统包括信号输入模块、信息处理平台、中央控制平台、执行模块和客户端，所述信号输入模块与信息处理平台连接，所述信息处理平台经无线网络分别于客户端和中央控制平台连接，所述中央控制平台与执行模块连接。本发明采用双平台设计，可将复杂的数据运算与控制运算分开进行，进而提高系统的运行速度，同时通过双平台、执行模块（物理设备）及网络的信息物理融合，实现手动控制、自动控制、手动自动接合控制、室内与远程共同控制、多任务实时处理的多模式协同控制。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。