本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控机构成开放式结构，采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控机与Clipper卡通过网线连接。上位机与触摸显示屏连接，实现触摸及显示。下位机机箱内，ACC-1P扩展卡采用PC104总线与Clipper卡连接，可控制3到8个驱动杆的并联测量机。接口卡用排线连Clipper卡及ACC-1P卡，实现外设与上述两卡之间数字量信号传输的光电隔离，以及模拟量传输的转接。手柄、直流伺服驱动器连接接口卡。用于对并联测量机运动和数字量逻辑控制，具有四种测量方式。

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