本实用新型涉及一种裂解气管道自动清灰装置，包括清灰组件和动力装置，所述动力装置包括，减速电机和联轴器；所述清灰组件为一无轴刮板，所述无轴刮板包括，多弯的刮板、前、后转轴，在前、后转轴上分别安装有轴承，并且两轴承分别安装在与裂解气管道固定连接的轴承座上，所述前转轴通过联轴器与减速电机连接。本实用新型的无轴刮板采用多弯的方形波设计，具有自动刮除粘附于管壁的灰尘的功能，并且刮板转动时受力均匀，不易发生形变，刮板占用空间小，有效提降低裂解气流动阻力，达到自动清灰防堵塞的目的。

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

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