本实用新型公开了一种用于物流自动化过程的自主导引运输车AGV远程控制系统，它是由车载控制系统与远程监控系统组成；所述的车载控制系统包括主控单元、安全与辅助单元、电机驱动机构、通讯模块和电源模块；主控单元是以三菱公司FX2N系列PLC为主控制器，主控制器通过RS485通信接口与通讯模块连接。所述的远程监控系统由研华工控机、MCGS上位组态软件和通讯模块组成；通讯模块与研华工控机通过RS485转RS232模块连接。该自主导引运输车AGV远程控制系统具有结构简单、自由灵活、覆盖面广等优点，可使AGV在远程监控下，按路径规划，精确地行驶并停靠在指定地点，完成一系列移载功能，解决了原有AGV控制系统模块化程度低、覆盖面小等问题。

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    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。