本实用新型公开了一种高压输电线巡检机器人，包括三个行走越障手臂机构，行走越障手臂机构包括手臂本体、驱动手臂本体上下伸缩运动的伸缩驱动机构、可开合的手掌机构，手掌机构包括由开合机构控制开合的相对设置的第一手掌和第二手掌，开合机构包括第二丝杠、第二驱动电机、固定在第二丝杠上的第二丝母、固定在第二丝母上的两个连接板、分别固定在第一手掌与第二手掌上并分别与两个连接板滑动连接的两个销钉、滑轨，连接板上开有倾斜设置的导槽，销钉穿设在该导槽内并沿导槽滑动，第一手掌和第二手掌安装于滑轨上并沿滑轨运动。本实用新型结构简单、维护方便、巡检高效、越障稳定，有利于高压输电线巡检工作的安全高效进行。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

    （3）预付款项：需求方按约定向IP成金网支付预付款项，同时IP成金网向专利持有方支付预付款项

    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。