本实用新型公开了一种机械手，包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、摇臂(50)、水平杆(60)和托板(70)，水平杆(60)上安装左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，摇臂(50)带动水平杆(60)实现旋转运动，左爪(10)在左爪驱动器(11)推动下沿着左爪导轨(12)往复移动，右爪(40)在右爪驱动器(41)推动下沿着右爪导轨(42)往复移动，左爪(10)移动后与左中爪(20)一起夹紧人体手臂，右爪(40)移动后与右中爪(30)一起夹紧人体手臂。本实用新型结构简单紧凑，能控制人体坐起时的角度，能夹持手臂保证人体位置固定，保证人体姿态改变时的可靠性，根据体型不同可以调节。

   （1）提交订单：需求方选定所需专利，在线提交订单或直接与客服联系

    （2）签订协议：需求方与IP成金网签订专利权转让协议或专利许可协议

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    （4）变更手续：专利持有方收到预付款项后，向IP成金网交付专利转让或许可所需全部资料；IP成金网向国家知识产权局提交变更或备案材料，完成变更或备案手续，国家知识产权局1个月左右下发变更的《手续合格通知书》或《专利实施许可合同备案证明》

    （5）结算尾款：确认转让或许可成功后需求方向IP成金网支付合同约定剩余款项

    （6）交付证书：专利权转让需交付证书，IP成金网向专利持有方支付剩余款项，并向需求方交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件，至此专利转让合同完成

（1）汇款支付

会员可通过银行汇款转账的方式，向IP成金网的指定账户进行支付。

（2）现金支付

会员可到山东省青岛市市北区郑州路43号橡胶谷A栋134室青岛橡胶谷知识产权有限公司，进行现金支付。