本发明是一种测量小型汽车车身倾斜度的方法，主要适用于小型汽车的外观检查和性能检测。测量系统由计算机、汽车摆正器和安装在待检车辆正前方的摄像头构成。通过摄像机标定使摄像头和待检汽车对正，拍摄汽车的前端面图像，并传送给计算机。预估计汽车前号牌区域，基于长宽比值约束的Hough变换提取汽车前号牌轮廓，进行前号牌的精确定位。根据汽车前号牌和前照灯的相对位置关系，预估计汽车前照灯检测区域，对其进行图像分割，提取前照灯轮廓，利用质心法得到左右前照灯区域的中心，即左右对称点，进而得到车身倾斜度。本发明是一种非接触式测量方法，能自动检测小型汽车的车身倾斜度，并容易和其它检测项目相融合，具有较好的扩展性。

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